Polos e Zeros O que é ? Figura 1. Antes de falarmos de polos e zeros, vamos começar pela definição de função de transferência (FT). Temos que, a FT de um sistema linear nada mais é do que a relação entre a transformada de Laplace da variável de saída com a transformada de Laplace da variável de entrada. Vale lembrar que as condições iniciais devem ser zero. Figura 2. A FT do sistema representado no diagrama da figura 1 é a função G(s) (figura 2), em que a variável s (minúsculo) é chamada de frequência complexa. S(s) e E(s) são polinômios. E(s) é chamado de polinômio característico do sistema, sendo o grau n-ésimo desse polinômio a ordem do sistema. Agora vamos as definições de polos e zeros. Polos: S ão os valores de s, de E(s) de uma função de transferência, que fazem com que a FT se torne infinita . Em outras palavras, são as raízes de E(s) = 0 Zeros: São os valores de s, de S(s) de uma função de transferência, que fazem com ...
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