Elétrica com Scilab

Formato de Exibição O que é ?   O formato de exibição é a forma como o Scilab apresenta os resultados ao usuário do programa. Por exemplo, o número de casas decimais que se deseja trabalhar, ou se será mostrada uma mensagem de texto seguida de um valor numérico, como na Figura 1. Vale lembrar que esses valores são exibidos no console. Figura - 1. Pra que serve ? Para facilitar uma primeira interpretação dos resultados. Configurar esta opção no Scilab é de grande valia principalmente ao se trabalhar com vários resultados ao final da execução do código. Dessa forma os resultados podem ser apresentados de modo organizado e claro, mas também dentro do padrão de notação numérica desejado. Como usar no SciLab ? Normalmente o Scilab exibe os valores numéricos mostrando dez caracteres, incluindo o ponto decimal e o sinal negativo. Caso o número seja positivo, um espaço em branco é colocado antes do número e contabilizado como caractere. Se o número for muito ...

Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz Em uma outra postagem foi apresentado o critério de polos e zeros para verificar a estabilidade de um sistema. Na mesma linha de análise, temos também o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz, que é explicado na sequência. O que é ? "Na teoria dos sistemas de controle , o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é um teste matemático que é uma condição necessária e suficiente para a estabilidade de um sistema de controle linear e invariante no tempo (LTI). O teste de Routh é um algoritmo recursivo eficiente que o matemático inglês Edward John Routh propôs em 1876 para determinar se todas as raízes do polinômio característico de um sistema linear apresentam partes reais negativas. O matemático alemão Adolf Hurwitz propôs de forma independente, em 1895, organizar os coeficientes do polinômio em uma matriz quadrada, chamada de matriz de Hurwitz, e mostrou que o polinômio é estável se, e somente se, a sequência dos determinantes de...

Polinômios (Parte I) O que são ? São uma classe de variáveis, assim como real ou lógica. Para criar um polinômio no Scilab é utilizada a função poly(). A função poly é utilizada para a criação de polinômios. Se forem definidos dois polinômios que têm a mesma variável, então eles podem ser subtraídos, somados, divididos e multiplicados entre si e com números complexos.     Pra que serve ? Os polinômios são utilizados para modelar problemas. Aproximar a função de um gráfico qualquer e assim prever o comportamento de um sistema ou uma situação. Eles também são encontrados na área de controle, mais especificamente na função transferência de um sistema ou de um controlador. Para estimar a trajetória de um projétil, o tem de queda de um objeto, além de muitas outras aplicações matemáticas. Como usar no SciLab ? No Scilab existem várias funções para se trabalhar com polinômios, a seguir serão apresentadas as principais. A função poly(), roots(), horner(), pdiv(), coef...

Frações Parciais O que é ? Figura 1. Quando temos uma função racional (Figura 1), ou seja, uma razão entre polinômios, po- demos utilizar uma ferramenta matemática para expressar essa função como a soma de frações mais simples (conhecidas como frações parciais ou frações ele-mentares). Como o exemplo da Figura 2. Figura 2. As funções racionais podem ser classificadas nas seguintes categorias: Função Racional Própria: É quando o grau do polinômio do numerador é inferior ao grau do polinômio do denominador. Por exemplo: Figura 3. Função Racional Imprópria: É a função racional, cujo grau do numerador não é menor que o do denominador, ou seja, ele é maior ou igual, por exemplo:                                                                                 ...

Polos e Zeros O que é ? Figura 1. Antes de falarmos de polos e zeros, vamos começar pela definição de função de transferência (FT). Temos que, a FT de um sistema linear nada mais é do que a relação entre a transformada de Laplace   da variável de saída com a transformada de Laplace da variável de entrada. Vale lembrar que as condições iniciais devem ser zero.    Figura 2. A FT do sistema representado no diagrama da figura 1 é a função G(s) (figura 2), em que a variável s (minúsculo) é chamada de frequência complexa. S(s) e E(s) são polinômios. E(s) é chamado de polinômio característico do sistema, sendo o grau n-ésimo desse polinômio  a ordem do sistema. Agora vamos as definições de polos e zeros. Polos: S ão os valores de s, de E(s) de uma função de transferência, que fazem com que a FT se torne infinita . Em outras palavras, são as raízes de E(s) = 0  Zeros: São  os valores de s, de S(s) de uma função de transferência, que fazem com ...