Pular para o conteúdo principal

Postagens

Mostrando postagens de outubro 1, 2017

Frações Parciais

Frações Parciais O que é ? Figura 1. Quando temos uma função racional (Figura 1), ou seja, uma razão entre polinômios, po- demos utilizar uma ferramenta matemática para expressar essa função como a soma de frações mais simples (conhecidas como frações parciais ou frações ele-mentares). Como o exemplo da Figura 2. Figura 2. As funções racionais podem ser classificadas nas seguintes categorias: Função Racional Própria: É quando o grau do polinômio do numerador é inferior ao grau do polinômio do denominador. Por exemplo: Figura 3. Função Racional Imprópria: É a função racional, cujo grau do numerador não é menor que o do denominador, ou seja, ele é maior ou igual, por exemplo:                                                                                 ...

Polos e Zeros - Função plzr()

Polos e Zeros O que é ? Figura 1. Antes de falarmos de polos e zeros, vamos começar pela definição de função de transferência (FT). Temos que, a FT de um sistema linear nada mais é do que a relação entre a transformada de Laplace   da variável de saída com a transformada de Laplace da variável de entrada. Vale lembrar que as condições iniciais devem ser zero.    Figura 2. A FT do sistema representado no diagrama da figura 1 é a função G(s) (figura 2), em que a variável s (minúsculo) é chamada de frequência complexa. S(s) e E(s) são polinômios. E(s) é chamado de polinômio característico do sistema, sendo o grau n-ésimo desse polinômio  a ordem do sistema. Agora vamos as definições de polos e zeros. Polos: S ão os valores de s, de E(s) de uma função de transferência, que fazem com que a FT se torne infinita . Em outras palavras, são as raízes de E(s) = 0  Zeros: São  os valores de s, de S(s) de uma função de transferência, que fazem com ...